Похоже, что все говорят на разных языках, имея в виду одно и то же. Про разгрузку вниз - так и есть. А небольшое привставание - здесь, как вынужденная мера. В идеале ее не должно быть. Именно, как автомобиль с хорошей подвеской... Распрямление ног должно быть в повороте, а не в переходе между ними.
