Да, залог действительно берут. Размер зависит от условия аренды (страховка и т.п.), непосредственно прокатной конторы, страны, где берете машину. В Италии условия жестче, насколько я знаю, по сравнению с той же Швейцарией (личный опыт имею только по этой стране). Возвращают его не очень быстро.
